3C產(chǎn)品出廠前都要對整體外觀做檢查，以免產(chǎn)品外觀有瑕疵而引起消費者投訴。以往這種外觀檢查大多采用人工目檢的方式。由于產(chǎn)線工人的檢查標準很難統(tǒng)一，人眼長時間工作容易疲勞引起疏漏，且人工的方式不容易做生產(chǎn)追溯。這種檢測方式已很難滿足現(xiàn)代化智能制造的生產(chǎn)需求，采用視覺檢測技術(shù)來代替人工目檢已經(jīng)成為一種新趨勢。

而使用機器視覺進行外觀檢測又遇到新的難題：手機、PAD、智能手表等電子產(chǎn)品的整體外觀不是由簡單幾個平面組成，如手機中框部分的外觀是一個連續(xù)的曲面和平面銜接而成，使用定點平面拍攝來采集圖像效率很低，且采集到的圖像質(zhì)量不佳。

研華針對這一應用難題，提供了專用于該場景的運動控制卡PCI-1285T，運用多軸旋轉(zhuǎn)刀尖跟隨算法，高速連續(xù)的將外觀輪廓軌跡的每個點精準通過視覺檢測位置，同時發(fā)出同步位置脈沖配合線掃相機進行連續(xù)采圖。

該運控方案解決了以往曲面處采圖質(zhì)量不高的問題，同時又大幅提升了產(chǎn)品檢測CT，為該類視覺設(shè)備集成商提供了更優(yōu)質(zhì)的運控解決方案。

取得優(yōu)質(zhì)的外觀圖像后，研華還可提供AI瑕疵檢測軟件AINavi，來協(xié)助后段的產(chǎn)品外觀瑕疵檢測，大幅降低檢測成本，提高檢測效率達80%以上。

（1）導入DXF文件并解析軌跡數(shù)據(jù)，精準取得產(chǎn)品曲面輪廓軌跡數(shù)據(jù)。（2）支持軌跡檢測起點、方向設(shè)置和軌跡分割，快速適應應用場合。（3）支持R角區(qū)域樣條軌跡點的插值細分，更精細地進行樣條軌跡運動控制。

（4）支持產(chǎn)品圖紙坐標系與機械坐標系快速標定。

旋轉(zhuǎn)刀尖跟隨算法

（1）檢測過程保持檢測距離不變，使每個位置成像清晰。

（2）不規(guī)則軌跡的R角區(qū)域都能高速的進行線速度恒速控制，使圖像不會重疊、畸變率低。

（3）速度前瞻，可在不同段的軌跡設(shè)置不同線速度，并調(diào)出最佳的速度交接方式，縮短整體檢測時間。

（4）獨立的工件坐標系下插補算法和靈活的刀具補償，縮短設(shè)備調(diào)試時間。

同步位置脈沖

將1個獨立的單軸關(guān)聯(lián)XYR插補群組，利用同步位置脈沖輸出指令即可使軸輸出與XYR插補群組同步的軌跡位置脈沖到線掃相機的編碼器，觸發(fā)線掃相機準確拍照。