近年來(lái)，隨著AI人工智能，5G智能通訊技術(shù)，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的成熟，傳統(tǒng)制造業(yè)逐步開(kāi)始智能化升級(jí)。中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)也經(jīng)歷從傳統(tǒng)模式向智慧型變革的浪潮。通過(guò)利用5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新一代數(shù)字技術(shù)，“軟+硬”設(shè)備可以同時(shí)得到升級(jí)，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。

背景

傳統(tǒng)的工程機(jī)械行業(yè)模式具有以下痛點(diǎn)：

基于這些亟待解決的問(wèn)題，工程機(jī)械企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型迫在眉睫，平臺(tái)數(shù)字化，設(shè)備智能化是兩個(gè)重要的改革突破口。

研華作為全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的知名企業(yè)，在工程機(jī)械行業(yè)也早早進(jìn)行布局。研華和國(guó)內(nèi)工程機(jī)械領(lǐng)軍企業(yè)合作了智慧泵車(chē)項(xiàng)目，使用的是研華自主研發(fā)生產(chǎn)的?ITA-460 智能車(chē)載AI單元作為車(chē)輛的智慧計(jì)算平臺(tái)，優(yōu)越的計(jì)算性能，可幫助實(shí)現(xiàn)泵車(chē)智能化精細(xì)化操作，提升施工效率以及安全性。

項(xiàng)目需求

泵車(chē)，通常是指混凝土泵車(chē)，是利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送到一定高度和距離的機(jī)械。智慧泵車(chē)區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械車(chē)輛，許多危險(xiǎn)操作無(wú)需人為進(jìn)行，機(jī)器即可自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)行。智慧泵車(chē)首先需要高性能計(jì)算能力，以分析大量的視頻圖像數(shù)據(jù)用以做決策；同時(shí)，由于惡劣的運(yùn)行環(huán)境，需要智能設(shè)備可以抗振，防水，防塵，耐高溫以及防鹽霧，同時(shí)對(duì)電源管理也有著較高的要求。

項(xiàng)目實(shí)施

針對(duì)這些需求，研華為該項(xiàng)目提供了智能車(chē)載AI產(chǎn)品ITA-460。為符合該客戶(hù)嚴(yán)苛的環(huán)境測(cè)試與EMC標(biāo)準(zhǔn)，研華憑借著多年工業(yè)電源模塊設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，為客戶(hù)定制符合商用車(chē)安規(guī)的電源模塊，滿(mǎn)足車(chē)規(guī)電源9-36V，在防輻射、防干擾有著優(yōu)異表現(xiàn)。

• ITA-460 采用英特爾酷睿I3-8100T，板貼8GB內(nèi)存，研華256GB寬溫-40-85℃固態(tài)硬盤(pán)，1路CAN，具有標(biāo)準(zhǔn)車(chē)載接口及嚴(yán)格的車(chē)規(guī)認(rèn)證；
• 同時(shí)可支持?IP67?等級(jí)，具有較高的防塵、防沖擊和抗振動(dòng)的能力；
• 研華自主研發(fā)提供車(chē)載ignition功能，在智能車(chē)輛突發(fā)熄火情況下，可自主延時(shí)關(guān)機(jī)，保存關(guān)鍵數(shù)據(jù)上傳，同時(shí)也支持智能車(chē)輛點(diǎn)火裝置實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火開(kāi)機(jī)功能；
• ITA-460 具備車(chē)載航空接頭與無(wú)線網(wǎng)卡擴(kuò)充等功能，兼?zhèn)浞€(wěn)定性與靈活性，可支持視頻分析與無(wú)線上傳功能的優(yōu)化與測(cè)試；
• 3 x miniPCIe和1x SIM擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)5G通信的高效實(shí)時(shí)傳輸以及關(guān)鍵的控制IO接口擴(kuò)展。

系統(tǒng)描述

通過(guò)車(chē)載AI單元ITA-460的高算力系統(tǒng)，利用攝像頭采集到的工作面影像，三維建模分析計(jì)算出指定的工作面路徑，可真實(shí)還原泵車(chē)工作面及設(shè)備工作狀態(tài)。

再通過(guò)ITA-460車(chē)載平臺(tái)分析車(chē)輛臂架以及泵送單元的臂展、高度、位移、方向，通過(guò)CAN總線連接車(chē)載控制器，進(jìn)而控制機(jī)械臂架和支腿的自動(dòng)化施工，并能自動(dòng)調(diào)整位置以及作業(yè)方向，實(shí)現(xiàn)較小誤差。

ITA-460將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)，減少人為操作，提高現(xiàn)場(chǎng)施工便捷性以及安全可靠性。